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期刊


issn1001-3881
刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
3-PRRS六自由度并联机构奇异位形研究机床与液压杜晴晴 郭宗和 郭前建201515
名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析机床与液压高凤 陈勇 车军 顾凡 陈君201515
空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析机床与液压周结华 彭侠夫201515
BJ-04-02（A）型交叉杆并联机床运动学分析机床与液压张思崇 方喜峰 许钦桓 汪通悦 陈小岗 刘远伟201515
一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法机床与液压林义忠 徐俊 刘庆国201515
4-UPU并联机构奇异研究与工作空间分析机床与液压季晔 王胜 余炳辉 朱德荣201515
6-SPS并联机构的运动学仿真与分析机床与液压李学明 周毅钧 徐海洋 谢赛南201515
一种2转动自由度空间并联机构机床与液压刘平安 胡长锋201515
RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用机床与液压郑立斌 王红梅 顾寄南 石长华 何辉201515
3-SPR机构的误差灵敏度分析机床与液压李晓丹201515
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