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期刊
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1674-5825
刊名
载人航天
中译刊名
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题名
刊名
作者
出版年
年卷期
机器人航天员精细操作方法及在轨验证
载人航天
李志奇;刘伊威;于程隆;金明河;倪风雷;刘宏
2019
5
星球车非结构化环境行驶稳定性分析
载人航天
刘涛;肖建军;唐玲;魏世民
2019
5
单自由度有限循环行走机构运动控制及参数识别
载人航天
危清清;林云成;肖轩;陈磊;刘宾;王耀兵
2019
5
月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法
载人航天
王腾飞;王牛
2019
5
月面仿人机器人实时控制系统设计
载人航天
姜朝峰;莫小波;朱秋国;吴俊;熊蓉
2019
5
参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究
载人航天
张世俊;邢琰
2019
5
月面人机联合采样探测发展趋势与任务设想
载人航天
姜生元;刘君巍;张伟伟;邓宗全;赖小明;邓湘金;赫梅列夫·弗拉基米尔;戈雷赫·罗曼
2019
5
我国首次载人月球车任务需求分析
载人航天
罗小桃;张崇峰;胡震宇;王卫军;刘殿富;袁勇;杨晓青
2019
5
局部自主遥操作中的抓取构型识别研究
载人航天
韩冬;黄攀峰;齐志刚
2019
5
一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
载人航天
艾浩军;韩亮亮;黄乐;金子龙;王壹丰
2019
5
1
2
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