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期刊


issn1004-2539
刊名机械传动
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题名刊名作者出版年年卷期
考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学研究机械传动王中双;尹久政20213
弹流润滑状态下机床主轴轴承刚度特性分析机械传动于浩;秦东晨;陈江义;袁峰20213
多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计机械传动朱奇;龙华;周志红;张起创20213
一种基于多因素耦合的谐波减速器传动精度逆向分析方法机械传动赵琳娜;汪龙;方金;李德勇;王凯;李海月;许焕宾;邢广强;张跃;王宁20213
机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析机械传动乔雪涛;贾克;陈春山;王长路;韦乐余;张立勇;王伟功20213
躲闪机器人同步移动转向机构设计及动力学分析机械传动郑勐;李恒;任航飞;张红勇;薛俊强;张永乐;颜琬滢20213
2URR-SRR-RUPUR并联式腿部康复机器人机构设计与运动性能分析机械传动叶增林;张良安;陈华;吴昊20213
一种8自由度空间机械臂运动学及工作空间分析机械传动杨凯;黄晋英20213
一种协作机器人位姿重复性优化综合机械传动刘旭;王颂;刘爱华;胡明伟20213
曲柄摇杆式爬楼梯装置设计机械传动韩瑞刚20213
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