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期刊
issn
1001-3881
刊名
机床与液压
中译刊名
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题名
刊名
作者
出版年
年卷期
基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算
机床与液压
张铁;吴凌峰;赖乙宗;蔡蒂
2021
17
基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究
机床与液压
罗萍;杨波;常峥;张晓晓
2021
17
涂胶机器人离线编程系统设计与应用
机床与液压
刘欢庆;苏宇锋;高建设
2021
17
基于改进人工势场法的机械臂路径规划仿真
机床与液压
付泽民;余奇;熊鹏鹏;王志进;赵志繁
2021
17
基于C集的少自由度并联解耦机器人构型综合
机床与液压
席万强;俞斌;宋长坡;王尧尧
2021
17
新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制
机床与液压
侯建国;张斌;刘晓铭;黄国方;薛栋良;温祥青;王吉岱
2021
17
1T2R和2T1R两运动模式的并联机构的综合与分析
机床与液压
陆彩满;刘艳梨;古亮;吴洪涛
2021
17
六自由度机械臂反向动力学递推算法研究
机床与液压
谈衡;刘凯磊;康绍鹏
2021
17
采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究
机床与液压
万军;贾宇明
2021
17
基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制
机床与液压
王永;李金泽
2021
17
1
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