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期刊
issn
1001-3881
刊名
机床与液压
中译刊名
简介
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题名
刊名
作者
出版年
年卷期
基于足端轨迹规划的四足机器人运动学分析与仿真
机床与液压
郭建;赵易;徐镔滨
2021
23
木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析
机床与液压
赵明;刘送永;姚遥;顾聪聪
2021
23
复合插值包络经验模式分解及其在往复式压缩机轴承故障诊断中的应用
机床与液压
赵海洋;刘祖健;王金东;陈桂娟
2021
23
基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究
机床与液压
马希青;王金义
2021
23
三自由度高刚度机器人动态特性分析与测试
机床与液压
余宏志;康献民;钟祺彬;陈尧;植美浃
2021
23
视觉机械手的抓取方法研究
机床与液压
袁斌;王辉;王伟博;吴瑞明
2021
23
下肢假肢关节电机的运动控制研究
机床与液压
简震;刘旭辉;丁志娟;胡慧娜
2021
23
基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站的设计
机床与液压
梁为;于复生;朱宝星;严高超
2021
23
基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计
机床与液压
许向南;闫利文;谢煜坚
2021
23
基于一体化关节的模块化六轴机器人技术研究
机床与液压
金力;陈浣;夏科睿;李小龙;王长浩
2021
23
1
2
3
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