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期刊


issn1004-6437
刊名机器人技术与应用
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题名刊名作者出版年年卷期
小型类人足球机器人腿部结构优化设计机器人技术与应用张菁;王君;燕必希;张重阳;胡馨元;吴欣颖20224
第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛主题规则机器人技术与应用张希琛20224
平面3R串联机器人的动力学轨迹跟踪迭代学习控制机器人技术与应用赵涛;刘勇;赵虎;苏博;朱洋;李庚禹20224
面向金属浇铸扒渣作业的机器人运动轨迹规划方法机器人技术与应用洪松涛;徐德刚;朱睿20224
一种医用双向转运机器人的结构设计机器人技术与应用顾绮芳20224
六自由度上肢康复机器人运动学分析与轨迹规划机器人技术与应用王奇峰;林正;郑志东;鲍晟20224
基于反馈系统的2D仿真生存挑战策略机器人技术与应用谢梦炜;夏庆锋;朱佳悦20224
基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究机器人技术与应用魏雄冬20224
Mecanum轮式全向移动平台的开发研究机器人技术与应用段运雄20224
基于机器学习的果蔬识别研究综述机器人技术与应用吴冀豪;常玉祥;汪宇玲;彭思绘20224
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