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期刊


issn1004-6437
刊名机器人技术与应用
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题名刊名作者出版年年卷期
用于手术机器人的软质夹钳综述机器人技术与应用杜慧江;崔潇以;陈大景;王艺蒙;孙丽萍20232
基于强化学习DDPG算法的轮式助行机器人控制方法机器人技术与应用王威;王硕玉;张天琪;杨俊友20232
一种基于气动柔性驱动器的仿人机械手设计机器人技术与应用陈旭洋;李文韬;贾志鹏20232
移动机械臂在柔性制造系统中的应用机器人技术与应用申振丰;臧艺凯;周浪;尚瑶;许剑锋20232
基于改进YOLOv5算法的电力施工场景安全帽视觉图像检测方法机器人技术与应用王健20232
行业动态(新技术)机器人技术与应用 20232
基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述机器人技术与应用贾照丽;胡威;题园园;陈晓颖;邱洁玉20232
基于复杂环境的可模块化救援勘探系统设计与实现机器人技术与应用佟昊;高娟;马俊成;谢双20232
基于YOLOv5的无人驾驶中低光照交通标志检测方法研究机器人技术与应用曹昱晨;周正操;周安亮20232



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