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期刊


issn1674-5825
刊名载人航天
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题名刊名作者出版年年卷期
轮腿臂复合的月球移动作业机器人研究载人航天赵羽航;韩亮亮;陈成;陈佳伟;张涛;徐坤;丁希仑20245
FSG⁃YOLO:基于YOLOv8改进的轻量化月面障碍物检测算法载人航天汤子旋;张伟;李俊麟;陈思宇;徐岩松;刘然20245
“载人月球探测月面机器人技术”专刊编者按载人航天《载人航天》编辑部20245
面向桁架攀爬的三分支机器人步态规划方法载人航天王一帆;高玮;贾世元;陈钢;任默;郭喜云20245
考虑崎岖地形的月球车路径规划与跟踪控制研究载人航天陈金宝;刘彦清;邢宏军;徐宇哲20245
松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究载人航天韩东辰;李祥飞;赵欢;丁汉20245
人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述载人航天徐岩松;李俊麟;陈思宇;汤子旋;张盛永;刘然;王耀纬;陆咏旭20245
面向载人探月的宽基线相机视觉定位方法研究与地面试验场验证载人航天许雄;岑文广;曹子龙;肖长江;冯永玖;谢欢;王栋;童小华20245
星表探索漫游器地形通过风险的快速感知方法载人航天谢宗武;姬一明;刘阳;马博宇20245
面向地外天体探测的机器人能源自主补给系统设计与集成试验载人航天刘天宇;李泰博;胡能浩;刘红卫20245
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