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issn1674-5825
刊名载人航天
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题名刊名作者出版年年卷期
基于全局预设性能的空间机器人自适应轨迹跟踪控制载人航天刘程果;李俊阳20246
基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法载人航天贾庆轩;曹滢;陈钢;贾世元;李彤20246
空间动态附着机器人自适应变阻抗柔顺控制方法研究载人航天白佳骆;李剑飞;潘博;张印;周青华;蒲伟20246
面向空间望远镜在轨组装的主镜接口设计载人航天赵亮亮;姜伟;赵云鹏;王梓睿;张佳钰;赵京东;倪风雷;刘宏20246
基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法载人航天赵京东;王梓睿;张佳钰;孔祥祎;罗浩伦;姜伟;刘思远;赵亮亮;谢宗武20246
基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究载人航天王证普;曹宝石;刘阳;李雪皑;孙浩然;孙奎;谢宗武20246
机器人航天员的发展综述及展望载人航天徐坤;韩萌;赵志军;庄星瀚;陈佳伟;王耀兵;丁希仑20246
面向空间场景建模的三角网格神经辐射场模型压缩载人航天李中衡;周轶丁;冯新健;张秋光;王晶;郭宇;王海岳20246
基于动锚点座绳驱并联机器人的空间机器人微重力模拟试验系统设计与控制载人航天袁晗;安浩;郑宗楷;徐文福20246
面向空间遥操作的成像与条纹投影相融合的三维测量方法载人航天胡慧然;宋爱国;魏林琥;毛婧超;谢雨臻20246
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