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期刊


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刊名西安工程大学学报
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题名刊名作者出版年年卷期
深度强化学习下的管道气动软体机器人控制西安工程大学学报江雨霏;朱其新20252
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制西安工程大学学报耿燕;常杜辉;贺兴时20252
单目视觉移动机器人高精度鲁棒定位方法西安工程大学学报王晓华;邓越;王雪玉;陈伟重20252
输入输出受限的机械臂自适应反步滑模控制西安工程大学学报张蕾;田荣;袁媛20252
人机关节自适应康复机械手的结构设计与分析西安工程大学学报宋栓军;周进良;刘臻20252
基于维度感知注意力的无监督图像拼接网络西安工程大学学报潘杨;王白阳;朱磊;王慧栋;李雪20252
图像角点与点云曲率渲染边界特征下的雷视一体标定西安工程大学学报张代聪;李倩;余继龙;陈文博;罗宝琪20252
曲线和多头移动通道自注意力机制融合的点云语义分割西安工程大学学报卢健;郑雨飞;梁有成;罗立果;苏盛斌20252
基于卷积注意力模块的人体姿态估计研究西安工程大学学报廉继红;薛维哥;王延年;张楠20252
基于LW-LoFTR的增强现实三维注册算法西安工程大学学报石虹;徐伟;刘少清20252
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