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期刊
ISSN
0289-1824
刊名
日本ロボット学会誌
参考译名
日本机器人学会志
收藏年代
1998~2024
全部
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
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2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2016, vol.34, no.1
2016, vol.34, no.10
2016, vol.34, no.2
2016, vol.34, no.3
2016, vol.34, no.4
2016, vol.34, no.5
2016, vol.34, no.6
2016, vol.34, no.7
2016, vol.34, no.8
2016, vol.34, no.9
题名
作者
出版年
年卷期
工学としてのキネマティクス
武田行生
2016
2016, vol.34, no.3
逆運動学の数値解法
杉原知道
2016
2016, vol.34, no.3
数式処理技術の工学設計への応用
澤田浩之
2016
2016, vol.34, no.3
コンプライアント-パラレルメカニズムの研究
小塚裕明
2016
2016, vol.34, no.3
剛体折紙メカニズム
舘知宏
2016
2016, vol.34, no.3
ロボット機構の多様性とキネマティクス
有川敬輔
2016
2016, vol.34, no.3
複数のマイクロホンアレイによる音源方向情報と人位置情報に基づく音声区間検出および顔の向きの推定の評価
石井カルロス寿憲; エヴァン·イアニ; 萩田紀博
2016
2016, vol.34, no.3
ヘビが示す多様なロコモーション様式の再現を目指した自律分散型ロボット
中島大樹; 佐竹冬彦; 伊達央; 加納剛史; 石黒章夫
2016
2016, vol.34, no.3
衝撃的荷重負荷に対する冗長多関節ロボットの安定姿勢と位置決め復帰動作の実現-仮想目標軌道整形休止と微分ゲイン増大による方法
井上貴浩; 宮田龍一; 佐藤克樹; 植田尊大; 平井慎一
2016
2016, vol.34, no.3
飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査-浅間山における2014年フィールド試験
山内元貴; 秋山健; 永谷圭司
2016
2016, vol.34, no.3
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