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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2009, vol.27, no.10 2009, vol.27, no.8 2009, vol.27, no.9

题名作者出版年年卷期
ロボコンの人間教育的意義森政弘20092009, vol.27, no.9
ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定鮎澤光; ベンチャー ジェンチャン; 中村仁彦20092009, vol.27, no.9
コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案塩見昌裕; 神田崇行; 野原健太; 石黒浩; 萩田紀博20092009, vol.27, no.9
統計的相関に基づく動作パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得高野渉; 中村仁彦20092009, vol.27, no.9
パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御丁明; 上田淳; 小笠原司20092009, vol.27, no.9
摘み滑り動作を利用した布地め展開動作柴田瑞穂; 太田剛士; 平井慎一20092009, vol.27, no.9
準静的に獲得した関節軌道を利用して動的な類似運動を逐次的に学習する方法玄相昊20092009, vol.27, no.9
高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作山川雄司; 並木明夫; 石川正俊; 下条誠20092009, vol.27, no.9
電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法金田さやか; 中西弘明; 椹木哲夫; 吉光徹雄; 中谷一郎20092009, vol.27, no.9
コンテストとともに育った子供達と企業河野孝治20092009, vol.27, no.9
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