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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2009, vol.27, no.10 2009, vol.27, no.8 2009, vol.27, no.9

题名作者出版年年卷期
目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御杉原知道20092009, vol.27, no.8
数式処理によるロボット機構の自由度解析－基本アルゴリズムと適用例有川敬輔20092009, vol.27, no.8
パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発荒田純平; 近藤寛之; 坂口正道; 藤本英雄20092009, vol.27, no.8
不整地移動ロボットのための環境適応型制御システム佐藤雅紀; 神田敦司; 石井和男20092009, vol.27, no.8
遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行浅野文彦; 羅志偉20092009, vol.27, no.8
自律全方位牽引式搬送ロボットの開発鈴木崇文; 高橋正樹; 吉田和夫20092009, vol.27, no.8
コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発菊池武士; 小田邦彦; 山口紗代; 古荘純次20092009, vol.27, no.8
視覚によるライン·トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発関淳也; 青山元; 石川和良; 石村左緒里; 和田迫鉄矢; 足立佳儀; 薩見雄一;横田和隆; 尾崎功一; 山本純雄20092009, vol.27, no.8
次世代型建設作業用マニピュレータによる建設系産業廃棄物処理RTシステムの開発柳原好孝; 後久卓哉; 遠藤健; 中村聡; 上野隆雄; 小俣貴之; 石橋英人; 冨田邦嗣20092009, vol.27, no.8
4輪4脚フレキシブルパーソナルロボットの段差跨ぎ越え－3眼立体視による段差検出と車輪脚協調歩容小谷内範穂; 丸山健一; 河井良浩; 富田文明20092009, vol.27, no.8
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