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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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题名作者出版年年卷期
高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム木崎昂裕; 並木明夫; 脇屋慎一; 石川正俊; 野波健蔵20122012, vol.30, no.9
箸を用いた食事介助ロボットの試作と食べ物の把持制御山崎明; 福嶋政徳; 増田良介20122012, vol.30, no.9
つくばチャレンジ2010における事前の詳細計測に依らない自律移動システム黒田洋司; 永田祐也; 西川佑輝; 藤井悠人; 寺田英介; 三橋雅仁20122012, vol.30, no.9
データベースとオンラインプランニングを統合した高速応答可能なジェスチャ生成近藤豊; 竹村憲太郎; 高松淳; 小笠原司20122012, vol.30, no.9
近接覚·触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現水内郁夫; 藤本純也; 袖山慶直; 山本邦彦; 岡田慧; 稲葉雅幸20122012, vol.30, no.9
無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御村山暢; 長野明紀; 羅志偉20122012, vol.30, no.9
重度脳性まひ児の残存機能を利用した人·機械相互学習型電動車いすの開発安藤健; 小島康史; 関雅俊; 川村和也; 二瓶美里; 佐藤春彦; 辰巳友佳子; 大野ゆう子; 井上剛伸; 藤江正克20122012, vol.30, no.9
ロボットの運動計算·解析からハードウェア制御まで支える基盤ソフトウェアライブラリの自作杉原知道20122012, vol.30, no.9
ソフトウェアツールを活用したロボットシステムのラピッドプロトタイピング柴田智広20122012, vol.30, no.9
RTミドルウェアと普及活動の紹介菅佑樹20122012, vol.30, no.9
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