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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2012, vol.30, no.6 2012, vol.30, no.7 2012, vol.30, no.8 2012, vol.30, no.9

题名作者出版年年卷期
つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考察井上一道; Sam Ann Rahok; 尾崎功一20122012, vol.30, no.3
IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例大久保友幸; 山川拓哉; 小林一行; 渡辺嘉二郎; 栗原陽介20122012, vol.30, no.3
高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション山田大地; 石田卓也; 関口誠; 岡村公望; 福永和海; 大矢晃久20122012, vol.30, no.3
つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計友納正裕; 吉田智章; 入江清; 小柳栄次20122012, vol.30, no.3
方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外自律ナビゲーション渡辺敦志; 阪東茂; 品田和洋; 油田信一20122012, vol.30, no.3
グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定冨沢哲雄; 村松聡; 平井雅尊; 佐藤晶則; 工藤俊亮; 末廣尚士20122012, vol.30, no.3
人込み歩道環境に適応した自律移動技術の開発と実験機Sofara-Tを用いた実環境での評価原祥尭; 大島章; 小野幸彦; 網野梓; 山本健次郎20122012, vol.30, no.3
複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定竹内栄二朗; 山崎将史; 田中一志; 大野和則; 田所論20122012, vol.30, no.3
自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験－歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策伊達央; 滝田好宏20122012, vol.30, no.3
DGPSを用いて設定したウェイポイント経路追従による実環境自律移動法の開発－つくばチャレンジ2010における完走およびリタイヤに関する考察江口純司; 尾崎功一20122012, vol.30, no.3
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