中国机械工程学会生产工程分会知识服务平台

期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



全部

1998 1999 2000 2001 2002 2003
2004 2005 2006 2009 2010 2011
2012 2013 2014 2015 2016 2017
2018 2019 2020 2021 2022 2023
2024

2016, vol.34, no.1 2016, vol.34, no.10 2016, vol.34, no.2 2016, vol.34, no.3 2016, vol.34, no.4 2016, vol.34, no.5
2016, vol.34, no.6 2016, vol.34, no.7 2016, vol.34, no.8 2016, vol.34, no.9

题名作者出版年年卷期
4クローラ型不整地踏破ロボットの開発－可変構造型の検討と中間試作機による踏破性能の評価妻木俊道; 本田瑛彦; 加藤裕基; 藤岡紘20162016, vol.34, no.7
無線操縦方式の自走式水圧鉄管内面点検装置の開発福澤修一朗; 笠井秀男20162016, vol.34, no.7
ロポットによる轢過に起因した中足骨の骨折耐性の推定手法藤川達夫; 西本哲也; 浅野陽一; 神保浩之20162016, vol.34, no.7
等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現室岡雅樹; 小椎尾侑多; 野沢峻一; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20162016, vol.34, no.7
高速大出力ヒューマノイドの研究用プラットフォームJAXONの開発小島邦生; 唐澤達史; 上月豊隆; 黒岩英則; 柚木崎創; 岩石智志; 石川達矢; 小山遼; 野田晋太朗; 植田亮平; 菅井文仁; 野沢峻一; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20162016, vol.34, no.7
能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動木村航平; 野沢峻一; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20162016, vol.34, no.7
社会実験データベースによる避難支援ロボットの社会受容性の評価手法浅野滋; 和田将典; 佐藤知正; 保坂寛20162016, vol.34, no.7
JAXA無人機システム安全技術基準石川和敏; 柳原正明; 河野敬20162016, vol.34, no.7



国家科技图书文献中心  全球文献资源网  京ICP备05055788号-26  京公网安备11010202008970号  机械工业信息研究院 2018-2024