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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2018, vol.36, no.1 2018, vol.36, no.10 2018, vol.36, no.2 2018, vol.36, no.3 2018, vol.36, no.4 2018, vol.36, no.5
2018, vol.36, no.6 2018, vol.36, no.7 2018, vol.36, no.8 2018, vol.36, no.9

题名作者出版年年卷期
仮想バネの弾性エネルギー最小化に基づいた特異姿勢·非可解な問題に対して安定な逆運動学の数値解法関口叡範; 武居直行20182018, vol.36, no.9
自力移動支援機の上半身前傾姿勢における自転車サドル形状座面の最適高さ決定法和田将典; 浅野滋; 佐藤知正; 保坂寛20182018, vol.36, no.9
2自由度を有する球状全方向駆動歯車機構の研究多田隈建二郎; 齋藤寛人; 阿部一樹; 羽尾伸之介; 多田隈理一郎20182018, vol.36, no.9
知能が開かれる予感－学術講演会での連動OSの速報報告下田真吾20182018, vol.36, no.9
未知対象物の運動·動作モデルの学習に関する開かれた知能金天海20182018, vol.36, no.9
時間遅れやノイズにロバストな運動制御戦略－開かれた環境での運動知能田原健二20182018, vol.36, no.9
運動知能－運動から迫る実世界に開かれた知能杉原知道20182018, vol.36, no.9
開かれた知能と機構高木健20182018, vol.36, no.9
開かれた環境でのロボットの物理モデルと制御構造の選択小澤隆太20182018, vol.36, no.9
強化学習による行動学習－未知問題を閉じる道具松原崇充20182018, vol.36, no.9
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