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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2018, vol.36, no.1 2018, vol.36, no.10 2018, vol.36, no.2 2018, vol.36, no.3 2018, vol.36, no.4 2018, vol.36, no.5
2018, vol.36, no.6 2018, vol.36, no.7 2018, vol.36, no.8 2018, vol.36, no.9

题名作者出版年年卷期
DRC決勝戦における歩行安定化制御梶田秀司20182018, vol.36, no.2
人型ロボッ卜の制御とァクチュエ一タ神永 拓20182018, vol.36, no.2
人型ロボッ卜のメ力ニクス橋本健ニ20182018, vol.36, no.2
人型ロボッ卜の状態推定舛屋 賢20182018, vol.36, no.2
人型ロボッ卜の歩行制御山本 江20182018, vol.36, no.2
人型ロボッ卜の運動計画田崎勇一20182018, vol.36, no.2
マニピュレ一シヨンから見るヒューマノイドのトルク制御小澤隆太20182018, vol.36, no.2
人型ロポッ卜の力学杉原 知道20182018, vol.36, no.2
ヒュ一マノイド? ロボティクス2016夏の学校開催の経緯杉原知道; 小澤隆太; 神永 拓; 田崎勇一; 野沢峻一; 橋本健ニ; 舛屋 賢; 森澤光晴; 山本 江20182018, vol.36, no.2
低層の高所作業に向けた移動作業ロボッ卜の研究： メカナムホイ一ル，才厶ニホイ一ルを用いた 全方向移動型倒立振子台車の実環境走行性能宮腰清一20182018, vol.36, no.2
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