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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998~2024



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2018, vol.36, no.1 2018, vol.36, no.10 2018, vol.36, no.2 2018, vol.36, no.3 2018, vol.36, no.4 2018, vol.36, no.5
2018, vol.36, no.6 2018, vol.36, no.7 2018, vol.36, no.8 2018, vol.36, no.9

题名作者出版年年卷期
多指ロボットハンドの制御法小澤隆太; 田原健二20182018, vol.36, no.5
ケージングとその応用について槇田諭; 万偉偉20182018, vol.36, no.5
ロボットマニピュレーション硏究におけるアフォーダンスに関するレビュー山野辺夏樹; 万偉偉; ラミレスイクシェル; プティダミアン; 辻徳生; 秋月秀一; 橋本学; 永田和之; 原田研介20182018, vol.36, no.5
実環境における実応用に向けた物体操作研究-物体認識·ソフトロボットハンド·チャレンジプログラムとベンチマーク渡辺哲陽; 山崎公俊; 横小路泰義20182018, vol.36, no.5
Convolutional Neural Network による把持位置に基づいたマルチクラス物体認識長谷川昂宏; 山内悠嗣; 山下隆義; 藤吉弘亘; 秋月秀一; 橋本学; 堂前幸康; 川西亮輔20182018, vol.36, no.5
6自由度独立制御可能な非平面マルチロータへリコプタの開発長谷川直輝; 鈴木智; 河村隆; 清水拓; 上野光; 村上弘記20182018, vol.36, no.5
CADモデルを用いないばら積みシーンからの物体検出福地伸晃; 千葉直也; 橋本浩一20182018, vol.36, no.5