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期刊
ISSN
0289-1824
刊名
日本ロボット学会誌
参考译名
日本机器人学会志
收藏年代
1998~2024
全部
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
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2019
2020
2021
2022
2023
2024
2023, vol.41, no.1
2023, vol.41, no.10
2023, vol.41, no.2
2023, vol.41, no.3
2023, vol.41, no.4
2023, vol.41, no.5
2023, vol.41, no.6
2023, vol.41, no.7
2023, vol.41, no.8
2023, vol.41, no.9
题名
作者
出版年
年卷期
受動歩行の技術展望
入部正継
2023
2023, vol.41, no.2
受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計
入部正継
2023
2023, vol.41, no.2
揺動による準受動的な平地歩行
中西大輔
2023
2023, vol.41, no.2
揺動質量を用いたリムレスホイールの制御
花澤雄太; 浅野文彦
2023
2023, vol.41, no.2
2足受動歩行における倒れ込み抑制足形状の影響
兵頭和幸
2023
2023, vol.41, no.2
三次元受動歩行機の実現と受動歩行メカニズムに基づく動歩行への拡張
衣笠哲也
2023
2023, vol.41, no.2
受動跳躍
永瀬純也
2023
2023, vol.41, no.2
学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス 認識·行動学習·記号創発(4/4))
黒田彗莉
2023
2023, vol.41, no.2
学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(オーガナイズドセッション:視覚·触覚に基づくロボットマニピュレーション(2/2))
中西佑太
2023
2023, vol.41, no.2
学生編集委員会企画:第40回日本ロボット学会学術講演会レポート(一般セッション:経路計画)
中西佑太
2023
2023, vol.41, no.2
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