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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2025



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2025, vol.43, no.6 2025, vol.43, no.7 2025, vol.43, no.8 2025, vol.43, no.9

题名作者出版年年卷期
制御バリア関数による安全性を保証した移動ロボット群の分散制御伊吹竜也20252025, vol.43, no.8
制御バリア関数に基づく持続的被覆制御の設計と実践的展開檀隼人20252025, vol.43, no.8
確率推論に基づくモデル予測制御入門本田康平20252025, vol.43, no.8
宇宙機の姿勢制御問題におけるLPV制御理論の応用佐々木貴広20252025, vol.43, no.8
冗長ドローンにおける制御分配器や耐故障適応制御設計川口夏樹20252025, vol.43, no.8
厳密な線形化を用いたクアッドコプタの制御関口和真20252025, vol.43, no.8
先進的スライディングモード制御理論によるドローンのロバスト制御鈴木智20252025, vol.43, no.8
ヒューマノイドロボットの移動制御：2足歩行からロコマニピュレーションまで室岡雅樹20252025, vol.43, no.8
ICD-LAB鷲山玄; 大下悠也20252025, vol.43, no.8



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