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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2011, vol.29, no.1 2011, vol.29, no.10 2011, vol.29, no.2 2011, vol.29, no.3 2011, vol.29, no.4 2011, vol.29, no.5
2011, vol.29, no.6 2011, vol.29, no.7 2011, vol.29, no.8 2011, vol.29, no.9

题名作者出版年年卷期
柔軟3指ハンドによる仮想フレームを用いた把持物体の外界センサレス位置·姿勢制御田原健二; 有本卓; 吉田守夫20112011, vol.29, no.1
自己調整学習メカニズム：オープンエンドな環境で発達するエージェントの自律学習行動原理星野由紀子; 河本献太; 野田邦昭; 佐部浩太郎20112011, vol.29, no.1
Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出小川原光一; 田邉康史; 倉爪亮; 長谷川勉20112011, vol.29, no.1
伸縮脚を用いた衝突姿勢の非対称化に基づく高速動的歩容生成浅野文彦20112011, vol.29, no.1
推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御西脇光一; 加賀美聡20112011, vol.29, no.1
幼児教育現場におけるソーシャルロボット研究とその応用田中文英20112011, vol.29, no.1
強化学習によるロボットの動作獲得のための基底関数に基づく行動空間生成手法山口明彦; 高松淳; 小笠原司20112011, vol.29, no.1
心理学とソーシャルロボット－分析手法を中心として須藤智; 原田悦子20112011, vol.29, no.1
物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置市川泰久; 望山洋; 藤本英雄20112011, vol.29, no.1
ソーシャルテレプレゼンスとロボティクス中西英之20112011, vol.29, no.1
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