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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2011, vol.29, no.1 2011, vol.29, no.10 2011, vol.29, no.2 2011, vol.29, no.3 2011, vol.29, no.4 2011, vol.29, no.5
2011, vol.29, no.6 2011, vol.29, no.7 2011, vol.29, no.8 2011, vol.29, no.9

题名作者出版年年卷期
組立作業のためのインピーダンス制御粘性パラメータの自動調整安藤慎悟; 永井亮一; 井上康之20112011, vol.29, no.7
トイレ用小型清掃ロボットの開発薩見雄一; 青山元; 石川和良; 関淳也; 足立佳儀; 石村左緒里; 高橋朝美; 横田和隆20112011, vol.29, no.7
農業用薬液注入ロボットの開発（第2報）－試作2号機の開発と圃場を傷めない走行手法の実現足立佳儀; 青山元; 石川和良; 関淳也; 石村左緒里; 薩見雄一; 高橋朝美; 横田和隆20112011, vol.29, no.7
自重を利用した円柱昇降ロボット川崎晴久; 加藤太一; 小金丸孝介; 上木諭; 石榑康彦; 森雄二郎20112011, vol.29, no.7
車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構菅原雄介; 米澤直晃; 小菅一弘20112011, vol.29, no.7
感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発神永拓; 田中宏和; 甘利友也; 丹羽大和; 中村仁彦20112011, vol.29, no.7
大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性脇元修一; 尾崎健; 鈴森康一20112011, vol.29, no.7
頸部血流計測ロボットシステムの開発－画像情報を用いた超音波プローブの自動位置決め·追従中楯龍; ソリスホルヘ; 小川宏治; 菅原基晃; 仁木清美; 高西淳夫20112011, vol.29, no.7
ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発高地悠貴; 桝田晃司; 吉永崇; 青木悠祐20112011, vol.29, no.7
計算機合成ホログラムによる高速マルチビーム遠隔操作恩田一寿; 新井史人20112011, vol.29, no.7
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