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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2011, vol.29, no.1 2011, vol.29, no.10 2011, vol.29, no.2 2011, vol.29, no.3 2011, vol.29, no.4 2011, vol.29, no.5
2011, vol.29, no.6 2011, vol.29, no.7 2011, vol.29, no.8 2011, vol.29, no.9

题名作者出版年年卷期
安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験山田陽滋; 本間敬子20112011, vol.29, no.3
リハビリテーションロボットの臨床研究デザイン和田太20112011, vol.29, no.3
動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切り換え制御岡田徳次; ボテリョ田中 ヴァーグナ; 清水年美20112011, vol.29, no.3
アザラシ型ロボット「パロ」によるロボット·セラピーの効果の臨床·実証実験について柴田崇徳; 和田一義20112011, vol.29, no.3
段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案長谷部浩二; 河本浩明; 上林清孝; 松下明; 山海嘉之20112011, vol.29, no.3
学外共同研究における倫理審査の事例紹介藤江正克; 関雅俊; 安藤健20112011, vol.29, no.3
上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験尹祐根; 脇田優仁; 山野辺夏樹20112011, vol.29, no.3
研究者が注意すべき事柄と実際の実験プロセス村岡慶裕20112011, vol.29, no.3
Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学杉原知道20112011, vol.29, no.3
手指リハビリテーション支援システムにおける実証試験毛利哲也; 西本裕; 伊藤聡; 川崎晴久20112011, vol.29, no.3
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