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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2011, vol.29, no.1 2011, vol.29, no.10 2011, vol.29, no.2 2011, vol.29, no.3 2011, vol.29, no.4 2011, vol.29, no.5
2011, vol.29, no.6 2011, vol.29, no.7 2011, vol.29, no.8 2011, vol.29, no.9

题名作者出版年年卷期
ジャイロ型発電機の受動制御高橋智幸; 岩崎淳; 保坂寛20112011, vol.29, no.8
収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発橋本稔; 柴垣南; 平井利博20112011, vol.29, no.8
1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論本堂貴敏; 水内郁夫20112011, vol.29, no.8
全方位検出·高速応答可能なネット状近接覚センサの開発寺田一貴; 鈴木陽介; 長谷川浩章; 曽根聡史; 明愛国; 石川正俊; 下条誠20112011, vol.29, no.8
色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20112011, vol.29, no.8
三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定山崎将史; 竹内栄二朗; 大野和則; 田所諭20112011, vol.29, no.8
倒立振子型全方向移動体および基本走行制御鄭聖熹; 松川文厚; 西山達也; 井代直也20112011, vol.29, no.8
経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画吉田英一; 金広文男; 横井一仁; Pierre Gergondet20112011, vol.29, no.8
移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論－移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案星野智史; 関宏也; 太田順20112011, vol.29, no.8
交差流の時間·空間周波数に基づく歩行者群制御山本江; 岡田昌史20112011, vol.29, no.8
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