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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998~2024



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题名作者出版年年卷期
コミュニケーションRTによる在宅健康管理·支援システムの利用促進-一般高齢者を対象とした長期在宅試用実験によるシステム評価戸田健吾; 藤岡睦久; 大川茂樹; 古田貴之20122012, vol.30, no.7
身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理高野渉; 鮎澤光; 濱野聖也; 梅澤慶介; 中村仁彦20122012, vol.30, no.7
大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画野口博史; 山田隆基; 森武俊; 佐藤知正20122012, vol.30, no.7
眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査伊藤聡一郎; 山田陽滋; 服部貴政; 岡本正吾; 原進20122012, vol.30, no.7
将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法西脇光一; 加賀美聡20122012, vol.30, no.7
皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ鷺坂隆志; 大村吉幸; 長久保晶彦; 國吉康夫; 尾崎和行20122012, vol.30, no.7
把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示鈴木隆裕; 池田篤俊; 高松淳; 小笠原司20122012, vol.30, no.7
微細V溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオンチップ高速駆動萩原将也; 川原知洋; 飯島徹; 新井史人20122012, vol.30, no.7
コンプライアント-パラレルメカニズムを応用した高精度·広動作域位置決め装置小塚裕明; 荒田純平; 奥田憲司; 翁長明範; 大野元嗣; 佐野明人; 藤本英雄20122012, vol.30, no.7