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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2022, vol.40, no.6 2022, vol.40, no.7 2022, vol.40, no.8 2022, vol.40, no.9

题名作者出版年年卷期
索状ロボット研究の現状と今後の展望松野文俊20222022, vol.40, no.4
蛇行運動と複数のステアリングを有するへビ型ロボット米澤直晃; 山口博明; 河上篤史20222022, vol.40, no.4
ロコモーションの本質理解から切り拓く自律分散型へビロボットの設計論加納剛史; 安井浩太郎; 石黒章夫20222022, vol.40, no.4
らせん形状で配管に沿って移動するへビ型ロボット亀川哲志20222022, vol.40, no.4
車輪型索状ロボットの制御とその応用田中基康20222022, vol.40, no.4
索状フレキシブルクローラ永瀬純也20222022, vol.40, no.4
ミミズの動きを規範とした蠕動運動型ロボットとその実用化: 伸縮運動によるソフトロボット索状体中村太郎; 伊藤文臣20222022, vol.40, no.4
流体噴射で浮上する柔軟索状ロボット安部祐一; 昆陽雅司; 多田隈建二郎; 田所諭20222022, vol.40, no.4
学生編集委員会取材企画：ロボカップアジアパシフィック2021あいち清水空博; 土方祥平; 中村優真20222022, vol.40, no.4
学生編集委員会企画：第39回日本ロボット学会学術講演会レポート（一般セッション：生物模倣ロボット）山中幸季20222022, vol.40, no.4
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