中国机械工程学会生产工程分会知识服务平台

期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



全部

1998 1999 2000 2001 2002 2003
2004 2005 2006 2009 2010 2011
2012 2013 2014 2015 2016 2017
2018 2019 2020 2021 2022 2023
2024

2010, vol.28, no.1 2010, vol.28, no.10 2010, vol.28, no.2 2010, vol.28, no.3 2010, vol.28, no.4 2010, vol.28, no.5
2010, vol.28, no.6 2010, vol.28, no.7 2010, vol.28, no.8 2010, vol.28, no.9

题名作者出版年年卷期
加速度制限付き最速誘導制御実験向野政紀; 見浪護20102010, vol.28, no.10
足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換－滑り現象のモデル化と回転角の予測三浦郁奈子; 中岡慎一郎; 金広文男; 原田研介; 金子健二; 横井一仁; 梶田秀司20102010, vol.28, no.10
パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法堀内英一; 松本治; 竹囲年延; 小谷内範穂; 橋本隆志; 安藤敏之; 巌桂二郎20102010, vol.28, no.10
準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出土橋宏規; 横小路泰義; 野田哲男; 奥田晴久20102010, vol.28, no.10
ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得岡本太一; 小林祐一; 大西正輝20102010, vol.28, no.10
光学的情報τを用いた移動ロボットの設計と評価藤井宏行; 永田裕一; 小野功; 小林重信20102010, vol.28, no.10
モータタンパク質で駆動するマイクロマシン－生体分子機械とMEMSの融合に関する研究事例平塚祐一20102010, vol.28, no.10
DNAオリガミ葛谷明紀20102010, vol.28, no.10
実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法金広文男; 森澤光晴; Suleiman Wael; 金子健二; 吉田英一20102010, vol.28, no.10
DNAタイル村田智; 浜田省吾20102010, vol.28, no.10
12



国家科技图书文献中心  全球文献资源网  京ICP备05055788号-26  京公网安备11010202008970号  机械工业信息研究院 2018-2024