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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2010, vol.28, no.1 2010, vol.28, no.10 2010, vol.28, no.2 2010, vol.28, no.3 2010, vol.28, no.4 2010, vol.28, no.5
2010, vol.28, no.6 2010, vol.28, no.7 2010, vol.28, no.8 2010, vol.28, no.9

题名作者出版年年卷期
加速度制限付き最速誘導制御実験向野政紀; 見浪護20102010, vol.28, no.10
足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換－滑り現象のモデル化と回転角の予測三浦郁奈子; 中岡慎一郎; 金広文男; 原田研介; 金子健二; 横井一仁; 梶田秀司20102010, vol.28, no.10
パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法堀内英一; 松本治; 竹囲年延; 小谷内範穂; 橋本隆志; 安藤敏之; 巌桂二郎20102010, vol.28, no.10
準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出土橋宏規; 横小路泰義; 野田哲男; 奥田晴久20102010, vol.28, no.10
ロボットの障害物回避行動生成における画像特徴の獲得岡本太一; 小林祐一; 大西正輝20102010, vol.28, no.10
光学的情報τを用いた移動ロボットの設計と評価藤井宏行; 永田裕一; 小野功; 小林重信20102010, vol.28, no.10
モータタンパク質で駆動するマイクロマシン－生体分子機械とMEMSの融合に関する研究事例平塚祐一20102010, vol.28, no.10
DNAオリガミ葛谷明紀20102010, vol.28, no.10
実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法金広文男; 森澤光晴; Suleiman Wael; 金子健二; 吉田英一20102010, vol.28, no.10
DNAタイル村田智; 浜田省吾20102010, vol.28, no.10
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