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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2010, vol.28, no.1 2010, vol.28, no.10 2010, vol.28, no.2 2010, vol.28, no.3 2010, vol.28, no.4 2010, vol.28, no.5
2010, vol.28, no.6 2010, vol.28, no.7 2010, vol.28, no.8 2010, vol.28, no.9

题名作者出版年年卷期
ヒトの歩行における全身の関節協調動作の定量的評価舩戸徹郎; 青井伸也; 土屋和雄20102010, vol.28, no.8
予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案港隆史; トーマス デール; 吉川雄一郎; 石黒浩20102010, vol.28, no.8
言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話杉浦孔明; 岩橋直人; 柏岡秀紀; 中村哲20102010, vol.28, no.8
ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム吉田尚水; 中臺一博; 奥乃博20102010, vol.28, no.8
触覚を通して反射的行動を自己組織化する子宮内胎児の神経系発達モデル森裕紀; 國吉康夫20102010, vol.28, no.8
主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植天間侑己; 下平順; 平井宏明; 宮崎文夫20102010, vol.28, no.8
超多脚型受動的動歩行の実現杉本靖博; 吉岡秀隆; 大須賀公一20102010, vol.28, no.8
物理的な人間－ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習池本周平; ベン·アモル ヘニ; 港隆史; ユング バーンハード; 石黒浩20102010, vol.28, no.8
マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現斉藤文孝; 鈴森康一20102010, vol.28, no.8
作動範囲に基づく把持システム可操作性指標渡辺哲陽20102010, vol.28, no.8
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