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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2010, vol.28, no.1 2010, vol.28, no.10 2010, vol.28, no.2 2010, vol.28, no.3 2010, vol.28, no.4 2010, vol.28, no.5
2010, vol.28, no.6 2010, vol.28, no.7 2010, vol.28, no.8 2010, vol.28, no.9

题名作者出版年年卷期
歩行支援機Tread-Walk 2の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築－摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定中島康貴; 大木英一; 安藤健; 小林洋; 藤江正克20102010, vol.28, no.7
習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築北佳保里; 加藤龍; 横井浩史20102010, vol.28, no.7
バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ－生体適合型センサシステムの開発田中由浩; 堂本和樹; 佐野明人; 藤本英雄20102010, vol.28, no.7
サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発－プロジェクト概要からシステム設計まで金子健二; 金広文男; 森澤光晴; 三浦郁奈子; 中岡慎一郎; 原田研介; 梶田秀司20102010, vol.28, no.7
高速·高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発浦田順一; 中西雄飛; 岡田慧; 稲葉雅幸20102010, vol.28, no.7
インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi（Robot Service Initiative）の取り組み成田雅彦; 村川賀彦; 植木美和; 岡林桂樹; 秋口忠三; 日浦亮太; 蔵田英之; 加藤由花20102010, vol.28, no.7
家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証福井類; 勝代雅行; 森下広; 森武俊; 佐藤知正20102010, vol.28, no.7
クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発－脚機構の基本設計と動作実験種島竜一; 福村泰明; 天野久徳; 広瀬茂男20102010, vol.28, no.7
低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発－軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価安沢孝太; 佐々木裕之; 鄭聖熹; 高橋隆行20102010, vol.28, no.7
IPM型スパイラルモータのモデル化·特性解析および基礎駆動試験鈴木宏一郎; 藤本康孝20102010, vol.28, no.7
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