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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2024



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2014, vol.32, no.6 2014, vol.32, no.7 2014, vol.32, no.8 2014, vol.32, no.9

题名作者出版年年卷期
Exploring Dexterous Manipulation Workspaces with the iHY HandLael U. Odhner; Raymond R. Ma; Aaron M. Dollar20142014, vol.32, no.4
The MIT Cheetah, an Electrically-Powered Quadrupedal Robot for High-speed RunningHae-Won Park; Sangbae Kim20142014, vol.32, no.4
The VIV: A Mobile Ground Robot with Variable Inertial PropertiesDonald Ruffatto III; Chenghui Nie; Matthew Spenko20142014, vol.32, no.4
Robotic Granular Jamming: A New Variable Stiffness MechanismAllen Jiang; Prokar Dasgupta; Kaspar Althoefer; Thrishantha Nanayakkara20142014, vol.32, no.4
Development of a Robotic System to Enable Beating-heart SurgeryMeaghan Bowthorpe; Vincent Castonguay-Siu; Mahdi Tavakoli20142014, vol.32, no.4
Ingredients and a Framework of Dexterous Manipulation Skills for Robots in Human Centered Environment and HRIAmit Kumar Pandey; Rachid Alarm20142014, vol.32, no.4
全方向移動·駆動の機巧多田隈建二郎20142014, vol.32, no.4
ロボットの機能の中核をなす機巧－バックドライバビリティを有するウォームホイール機構多田隈理一郎20142014, vol.32, no.4
閉ループ弾性体の形状計算アルゴリズム高須亮輔; 望山洋20142014, vol.32, no.4
筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析木野仁; 越智裕章; 田原健二; 松谷祐希; 石橋良太20142014, vol.32, no.4
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