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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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题名作者出版年年卷期
MEMSセンサと画像解析を用いた放送用カメラの姿勢と位置の計測手法の一検討加藤大一郎; 武藤一利; 三ッ峰秀樹; 岡本浩幸; Alessandro Moro; 関敏一; 水上慎太郎20142014, vol.32, no.7
生活支援ロボットHSRの狭路走行に向けた経路最適化手法藤井亮暢; 田中稔; 長坂直樹; 高岡豊; 山本貴史20142014, vol.32, no.7
等身大ヒューマノイドにおける物体状態·操作力オンライン推定制御法に基づく大型重量物ピボット運搬行動の実現室岡雅樹; 野田晋太朗; 野沢峻一; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20142014, vol.32, no.7
水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー,平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案宇野かんな; 奥貴紀; 古場啓太郎; 植村充典; 平井宏明; 宮崎文夫20142014, vol.32, no.7
筋骨格ヒューマノイドにおける頸部筋群負荷を支持可能な剛性可変脊椎構造の開発茂木陽太郎; 川崎宏治; 上月豊隆; 白井拓磨; 浅野悠紀; 中西雄飛; 岡田慧; 稲葉雅幸20142014, vol.32, no.7
体表面接触を考慮した超音波治療デバイスの位置制御システムの開発入澤佐智恵; 小野木真哉; 夏目薫; 桝田晃司20142014, vol.32, no.7
2足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用山本江20142014, vol.32, no.7
電波強弱監視に基づく複数無線モジュールの順次投下と環境地図作成を行う小型飛行ロボットの実現趙漠居; 川崎宏治; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20142014, vol.32, no.7
搭乗型移動ロボットのための移動リスク低減アルゴリズムとつくば市ロボット特区における実証実験小太刀崇; 戸田健吾; 清水正晴; 大和秀彰; 落合博敏; 梁盛濬; 高柳渉; 長嶺昇; 安藤充宏; 古田貴之20142014, vol.32, no.7



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