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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2014, vol.32, no.6 2014, vol.32, no.7 2014, vol.32, no.8 2014, vol.32, no.9

题名作者出版年年卷期
Model-based Optimization for RoboticsKatja Mombaur; Kai Henning Koch; Martin Felis20142014, vol.32, no.6
Model Predictive Control for Biped Walking Motion GenerationPierre-Brice Wieber20142014, vol.32, no.6
Multi-Objective Control of RobotsDimitar Dimitrov; Pierre-Brice Wieber; Adrien Escande20142014, vol.32, no.6
Software Tools for Nonlinear Optimization - Modern Solvers and Toolboxes for RoboticsThomas Moulard; Benjamin Chretien; Eiichi Yoshida20142014, vol.32, no.6
モデル予測制御の基礎足立修一20142014, vol.32, no.6
ロボットの動作計画における最適化原田研介20142014, vol.32, no.6
多分解能状態空間ロードマップ法による軌道計画田崎勇一20142014, vol.32, no.6
ヒトの動作の最適化モデル宇野洋二20142014, vol.32, no.6
粘菌の経路探索における最適化小林亮20142014, vol.32, no.6
ジャイロ搭載型球体ロボットの直進運動制御浦久保孝光; 門野守; 前川聡; 玉置久20142014, vol.32, no.6
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