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期刊
ISSN
0289-1824
刊名
日本ロボット学会誌
参考译名
日本机器人学会志
收藏年代
1998~2024
全部
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
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2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2019, vol.37, no.1
2019, vol.37, no.10
2019, vol.37, no.2
2019, vol.37, no.3
2019, vol.37, no.4
2019, vol.37, no.5
2019, vol.37, no.6
2019, vol.37, no.7
2019, vol.37, no.8
2019, vol.37, no.9
2020, vol.38, no.1
题名
作者
出版年
年卷期
多脚型受動的動歩行ロボット
杉本靖博
2019
2019, vol.37, no.2
全身自由度総動員制御の実現に向けて
石黒章夫; 福原洸
2019
2019, vol.37, no.2
勝手に蛇行する多脚ロボット:力学原理の解明と応用
青井伸也
2019
2019, vol.37, no.2
ザトウグモの形態を模倣した多脚ロボット
程島竜一
2019
2019, vol.37, no.2
空気圧人工筋により駆動する柔軟な脚ロボット
田熊隆史
2019
2019, vol.37, no.2
油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現
玄相昊
2019
2019, vol.37, no.2
接地点追従法と6脚移動ロボット
稲垣伸吉; 村田勇樹
2019
2019, vol.37, no.2
姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御
谷勇希; 田崎良佑; 寺嶋一彦
2019
2019, vol.37, no.2
握力把握·精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発
谷直行; 姜銀来; 東郷俊太; 横井浩史
2019
2019, vol.37, no.2
動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット
大脇大
2019
2019, vol.37, no.2
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