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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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题名作者出版年年卷期
Key Technologies for Collaborative Robots in Front-end Retail AutomationGustavo Alfonso Garcia Ricardez; Jun Takamatsu; Tsukasa Ogasawara20192019, vol.37, no.10
産業用ロボットの次世代技術について原田研介; 万偉偉20192019, vol.37, no.10
協働·自動化システムとキネマティクス武居直行; 関口叡範20192019, vol.37, no.10
人間－ロボット協働作業系の安全金唯眞; 山田陽滋; 岡本正吾20192019, vol.37, no.10
自動車組立工程のための協働ロボットPaDY衣川潤; 若林勇太; 金澤亮; 小菅一弘20192019, vol.37, no.10
ビンピッキング&キッティングのためのロボットシステム荒井翔悟20192019, vol.37, no.10
同調と主張に基づく人共存型モビリティの協調移動技術亀﨑允啓20192019, vol.37, no.10
ロボットによる心地の良い手渡しのための人動作の解析山野辺夏樹20192019, vol.37, no.10
靱帯型拘束法による転がり回転関節の設計園田隆20192019, vol.37, no.10
運動学的冗長マニピュレータの速度－加速度間干渉による動的可操作性多面体の並進岡部弘佑20192019, vol.37, no.10
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