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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2019, vol.37, no.1 2019, vol.37, no.10 2019, vol.37, no.2 2019, vol.37, no.3 2019, vol.37, no.4 2019, vol.37, no.5
2019, vol.37, no.6 2019, vol.37, no.7 2019, vol.37, no.8 2019, vol.37, no.9 2020, vol.38, no.1

题名作者出版年年卷期
多脚型受動的動歩行ロボット杉本靖博20192019, vol.37, no.2
全身自由度総動員制御の実現に向けて石黒章夫; 福原洸20192019, vol.37, no.2
勝手に蛇行する多脚ロボット:力学原理の解明と応用青井伸也20192019, vol.37, no.2
ザトウグモの形態を模倣した多脚ロボット程島竜一20192019, vol.37, no.2
空気圧人工筋により駆動する柔軟な脚ロボット田熊隆史20192019, vol.37, no.2
油圧による柔軟で機動性の高い多脚ロボットの実現玄相昊20192019, vol.37, no.2
接地点追従法と6脚移動ロボット稲垣伸吉; 村田勇樹20192019, vol.37, no.2
姿勢情報を用いた歩行意図推定に基づく全方向移動式歩行訓練器の歩行追従制御谷勇希; 田崎良佑; 寺嶋一彦20192019, vol.37, no.2
握力把握·精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発谷直行; 姜銀来; 東郷俊太; 横井浩史20192019, vol.37, no.2
動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット大脇大20192019, vol.37, no.2



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