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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998~2023



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2019, vol.37, no.6 2019, vol.37, no.7 2019, vol.37, no.8 2019, vol.37, no.9 2020, vol.38, no.1

题名作者出版年年卷期
これからの触覚技術下条誠20192019, vol.37, no.5
導電性材料を用いたソフトな触覚センシング吉元俊輔20192019, vol.37, no.5
やわらかな素材をやわらかなまま触覚センサ化する: コイルと磁性微粒子を用いた柔軟触覚センサ川節拓実20192019, vol.37, no.5
柔軟な触覚センサ~実利用に向けて長久保晶彦20192019, vol.37, no.5
低侵襲な外科手術を支援するロボットにおける力触覚センシング川嶋健嗣20192019, vol.37, no.5
人型ロボットの指用触覚センサの構成法と評価法加藤史洋20192019, vol.37, no.5
へビ型ロボット用触覚センサ鈴木陽介20192019, vol.37, no.5
外部制御PCの導入による産業用ロボットの応答特性整形木原康之; 林浩一郎; 藤平祥孝; 上野光; 村上弘記; 吉川恒夫; 永井清20192019, vol.37, no.5
等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御小椎尾侑多; 野沢峻一; 菅井文仁; 垣内洋平; 岡田慧; 稲葉雅幸20192019, vol.37, no.5