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期刊
ISSN
0169-1864
刊名
Advanced Robotics
参考译名
先进机器人学
收藏年代
1998~2018
全部
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
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2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2018
2010, vol.24, no.1/2
2010, vol.24, no.10
2010, vol.24, no.11
2010, vol.24, no.12
2010, vol.24, no.13
2010, vol.24, no.14
2010, vol.24, no.15
2010, vol.24, no.3
2010, vol.24, no.4
2010, vol.24, no.5/6
2010, vol.24, no.7
2010, vol.24, no.8/9
题名
作者
出版年
年卷期
Development of a Master-Slave System with Force-Sensing Abilities using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery
Kotaro Tadano; Kenji Kawashima
2010
2010, vol.24, no.12
Design and Manipulation of a Suction-Based Micro Robot for Moving in the Abdominal Cavity
Satoshi Ohno; Chika Hiroki; Wenwei Yu
2010
2010, vol.24, no.12
Thermal-Mechanical-Based Soft Tissue Deformation for Surgery Simulation
Yongmin Zhong; Bijan Shirinzadeh; Julian Smith; Chengfan Gu
2010
2010, vol.24, no.12
Design and Evaluation of a Teleoperated Surgical Manipulator with an Additional Degree of Freedom for Laparoscopic Surgery
Ki-Young Kim; Ho-Seok Song; Suk-Hoon Park; Jung-Ju Lee; Yong-San Yoon
2010
2010, vol.24, no.12
Laparoscopic Surgical Robot for Remote In Vivo Training
Brian F. Allen; Brett Jordan; William Pannell; Catherine Lewis; Erik Dutson; Petros Faloutsos
2010
2010, vol.24, no.12
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